协作或合作 - 哪种机器人最适合您的应用程序?

写道: 巴里韦勒斯|发布:

机器人越来越易于​​使用,更经济,适用于更高数量的工业应用。随着人力运营商和机器人越来越多地在制造环境中占用共同空间,协同或协作机器之间的选择自然地被赋予了更多的考虑。Mitsubishi Electric的产品经理Barry Weller查看了协作和合作机器人的主要特征以及如何快速识别预期应用的最佳系统。

协作和合作机器均旨在与人类分享一个工作空间,无需物理安全保护系统就与它们进行交互。合作机器人或Cobots等三菱电气最新的Melfa RV系列Assista铰接式臂机器人专门用于实施安全的人机合作。另一方面,合作机器人是工业机器人,配备有三菱电气的安全功能,如三菱电动安全系统,这些安全系统使用邻近传感器来保护进入操作空间的人员。

基于这些功能,“合作”工业机器人通常与耐用性,高速,有效载荷,准确性和高可重复性的应用有关,这一般与最终要求有关。编程不由操作员执行,并设置例程不会频繁更改。方便决定,合作是答案。

然而,协作机器人的最新进展已经开始模糊到需要相同准确性的应用程序时,但有效载荷较轻,批量尺寸较小。当机器人可以快速地被操作员开始调整或发起新的例程时,则协作可以是更好的选择。在生物技术应用中有许多示例,如生物技术应用中,机器人可能是解决方案,并且现在使用安全感传感系统的专用COBOT和适用的工业机器人之间存在交叉的事实是相关的,因为准确性和重复性现在是可比的。

服务生活也是相似的,它为最终用户创造了一组新的问题。

定义任务,具有新的操作参数集

企业应该考虑的第一方面是他们希望实现的最终自动化目标。知道这将有助于他们确定人类运营商和机器人之间的联系类型。在某些情况下,人类和机器人必须在共同任务上共同努力。在这种情况下,人类和机器人的工作空间在空间和时间上重叠,以结合双方的强度和优点。

在这些情况下,Cobots将提供最佳选择。例如,当人类对它们的工作时需要处理和保持部件时,Cobots是理想的。Cobot Arm的人体工程学与人类的人体组织非常不同;达到和重复性更好,因为仍然保持长时间。在这种情况下,使用机器人帮助,可以使人类完成的任务更舒适。这不仅可以提高工作环境,而且还具有质量和生产力的好处。

另一方面,如果人类运营商和机器人彼此短暂互动,合作解决方案将适合最佳应用。对于人类不与机器人一起工作但需要定期访问机器人小区,这可能是这种情况。包装,托盘,装载机床,填充等是明显的例子。

此外,重要的是考虑有效载荷和循环时间要求。当这些方面不相关时,可以使用协作和协作机器人系统。然而,只能通过合作机器人有效地处理重的部件或快速处理。

内部空间

另一个考虑因素是可用于自动化设备的空间。可以为协作系统设置可调节的安全区域,其中机器人的位置,速度和扭矩可以被限制或停止作为人的方法。这是一个理想的适用于填充站,其中例如,叉车必须进入该区域以去除托盘,然而,对于操作率不断地靠近机器人臂的组装任务,手臂将以缓慢的速度花费太长或者停了下来。如果任务需要操纵低有效载荷并位于紧凑的工作空间中,则协作解决方案提供了提高的效率。

最终用户还需要确定自动化流程中的灵活性水平,以便定义哪些机器人解决方案最佳地满足其需求。协作机器人可以轻松增加需要在短批量循环的低体积中制作大量高度个性化产品的装配过程的灵活性。足球赛事分析万博c相反,合作机器人更适合高批量生产,这些物品可能具有较小的变量。ROI通常是决定因素,这可能难以计算,特别是对于具有大量变量的新应用,但与专家机器人集成商交谈总是一个良好的开始。


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