新的模块化变速箱套件从igus

写的: 保罗·范宁|发表:

Igus发布了一款性价比高、重量轻、即插即用的齿轮箱套件,包括齿轮箱、编码器、控制器、力控制系统和协作机器人电机。


服务机器人的潜力正在迅速增长:在酒店、医疗、农业和物流领域,轻量级机器人有助于实现单调工作的自动化。为了表明使用服务型机器人可以简单和低成本,igus将在4月12-16日的汉诺威贸易展上展示一个模块化的、可配置的机器人齿轮箱套件。该套件具有一个完全集成的摩擦应变波齿轮电机,绝对值编码器,力控制系统和控制器。

igus服务机器人非常强调可负担性。igus UK负责低成本自动化解决方案的Adam Sanjurgo说:“通过我们的低成本自动化解决方案,我们使设计工程师能够以成本效益参与服务机器人的未来。”“这激发了自动化领域的新想法:可以在家里端咖啡或清理洗碗机的机器人或合作机器人,可以用于护理和护理应用,也可以用于工业。”cobot是一种设计用来接近人类工作的机器人。

变速箱在这里扮演着特别重要的角色,因为它们是任何现代机器人的心脏。去年,Igus为机器人的第五轴推出了新一代摩擦应变波齿轮箱,通过无润滑摩擦聚合物将摩擦和磨损降至最低。塑料组件允许紧凑的设计和成本效益生产。干齿轮应变波系统可以沿关节臂、直线机器人或delta机器人的最后一个轴使用,例如,操作不同的抓手系统。

在2021年汉诺威工业博览会上展出的新型模块化合作机器人变速箱套件是一系列低成本自动化igus产品之一。足球赛事分析万博c这种易于安装,“即插即用”的解决方案允许快速实现令人兴奋的合作机器人的想法,集成电力电子允许立即植入。

模块化变速箱套件的尺寸有80和105,包括摩擦应变波齿轮与集成电机控制器,力控制电子,绝对值编码器和电机。齿轮箱内部有一个摩擦波发生器、一个外齿摩擦挠环和一个外转子无刷直流电机。

单个机器人也可以配置为合作机器人,通过连接与齿轮箱相连的链接和设计中内置的额外电子组件。

Sanjurgo说:“对于我们的轻型应变波齿轮,我们在重量小于8公斤的机器人中看到了市场机会。在低成本自动化方面,机器人的重量总是很重要,而不仅仅是有效载荷和低价格。”轻型机器人更容易运输,可以更有效地用于无人驾驶运输系统、机器人第七个轴上,或者在不久的将来,甚至无人机上。”在设计合作机器人应用时,低重量也是一个很大的优势,因为更小的质量意味着运动时产生的力更小。HRC -或人类机器人协作-能力可能多亏了变速箱内的绝对价值编码器技术。通过电机电流测量和安全地限制力和扭矩。为此目的,igus使用了一个双编码器,其中测量在关节的前面和后面进行,以检测力和扭矩水平,并作出相应的反应。

新的完全集成的应变波齿轮箱今年将用于新版本的ReBeL,伊格斯的服务机器人。新一代的机器人将会更瘦,由于选择集成无刷直流电机和电力电子,成本效益更高。Sanjurgo指出:“我们的目标是向市场提供2900欧元的ReBeL,即使是小订单。它应该能够携带2kg,最大650mm,重量小于10kg,至少运行200万次。”cobot齿轮箱套件支持广泛的低成本自动化产品组合-从齿轮箱和各种机器人运动学控制系统。足球赛事分析万博c低成本自动化意味着为新用户提供具有成本效益的价格,并且只自动化必要的部分,所以投资在几个月内就能收回成本。

这种新型模块化变速箱系统也将在RBTX.com(在线机器人市场)上出售。有兴趣的人可以建立他们的机器人运动学视觉,安全或抓手组件,符合他们的要求和他们的预算。igus的承诺是,所有的东西都结合在一起,包括硬件和软件,符合igus的“构建或购买”方法,客户可以自己构建一个机器人或获得一个现成的解决方案。


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