简化的计算机视觉可以在室内映射

写道: 安德鲁韦德|发布:
(信誉:布里斯托大学)

使用不断发展的像素映射来定位本身的新计算机视觉平台可能具有从机器人到自动车辆的应用程序。


低能量系统在布里斯托尔大学开发,是一种称为像素处理器阵列(PPA)的传感器处理器,具有称为加权节点映射的技术本身。作为感测图像,处理器决定手头任务需要哪些像素,仅保持所需本地化和映射所需的那些像素。此即时映射功能不依赖于GPS等能源密集型技术,并且在室内也可以在室内运行,使其成为未来低成本,高效的计算机视觉系统的显着潜力。

“我们经常需要理所当然的东西,如我们令人印象深刻的空间能力,”布里斯托尔大学计算机科学大学的机器人,计算机愿景和移动系统教授队长Walterio Mayol-Cuevas表示。“以蜜蜂或蚂蚁为例。他们已被证明能够使用视觉信息来移动并实现高度复杂的导航,而不是GPS或大量能耗。

“在很大程度上,这是因为他们的视觉系统非常有效且调整到制作和使用地图,机器人无法竞争。”

该研究成立了Bristol机器人学生Hector Castillo-Elizalde的MSC论文的一部分,帮助设计了在PPA上运行的算法。根据该团队的说法,该算法致以致力于简单,决定是否每个新帧与最后一个都足够不同,则保留判断的任何数据是有用的。

由于设备在区域周围移动 - 在机器人上或由人类携带 - 它构建了一个可视目录,然后可以使用该系统在系统寻求本身列出时匹配任何新图像。但是,没有完整的图像离开PPA,只有指示它在视觉目录的位置的关键数据点。根据研究人员,这不仅使系统更能节能,它还提供了一层隐私,即缺乏其他计算机愿景。基于工作的研究文件已被接受在IEEE机器人和自动化国际会议上公布(ICRA)2021。


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