如何提高协作机器人的安全性和可靠性

写的: 易格斯|发表:

当人与机器肩并肩站在生产线上时,安全工作是一个关键问题。为了确保电缆和软管在cobots上可靠和紧凑的引导,igus开发了一种通用夹具。

精益机器人保留夹具,这是注射成型,可在一个通用尺寸,使它非常成本效益。本周的视频展示了他们是多么容易和简单的安装使用尼龙搭扣条。圆角的超薄设计通过减少与机器人接触时受伤的风险,提高了工作场所的安全性。

它将有三种版本:标准版本有两个通用尺寸的可调节尼龙搭扣带,内部有橡胶衬里,这样带子就固定在手臂上而不会有打滑的风险。这种选择也可提供安装支架,有或没有应变缓解。在第三种选择中,固定夹具也可以配备一个额外的安全保护装置。

该夹具最初是为trilex R TRC/TRE/TRL 30、40和50 e-chain系列开发的,也适用于许多商业上可用的波纹软管。


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